液压传动的优点

       与其他传动相比，液压传动有以下主要优点：

　　(1)能获得较大的力或力矩；

　　(2)同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的质量小，体积紧凑；

　　(3)可实现无级调速，调速范围大；

　　(4)易于布置，组合灵活性大；

　　(5)传动工作平稳，系统容易实现缓冲吸振，并能自动防止过载；

　　(6)可以简便地与电控部分结合，组成电液结合成一体的传动和控制器件，实现各种自动控制。这种电液控制既具有液压传动输出功率适应范围大的特点，又具有电子控制方便灵活的特点；

       (7)自润滑，不需要专门的润滑系统；

　　(8)元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，可提高功效、降低成本。

       液压传动的缺点
　　(1)易泄漏（内泄漏、外泄漏），故效率降低，液动机位移精度降低，锁精度降低，此外，外泄漏使油浪费且污染环境；
　　(2)对元件的加工质量要求高，对油液的过滤要求严格；
　　(3)受环境影响较大，液压传动性能对温度比较敏感；
　　(4)由于能量转换次数多等原因造成系统的总效率低，目前一般效率为75%~85%；
　　(5)液压元件的制造和维护要求较高，价格也较贵；
　　(6)故障诊断与排除要求较高技术。
　　液压传动应用
　　由于液压传动有其突出的优点，所以在国内外各种机械设备上得到了广泛的应用，如以下图表所示。