BM系列摆线齿轮液压马达概述：
BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。它是一种利用行星减速机原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。

这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。

摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N?m，转速为180r/min左右。因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。
BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下：
如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。

摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。图1(a)～(f)表示内转子～转180°的过程，也是封闭工作腔逐渐增大与减小的过程。密封容腔A在回转过程中,由A1～A6逐渐增大，形成部分真空，通过泵盖左侧配流窗口口完成吸油，腔B在回转过程中由B1～B6逐渐减小，腔内油液通过泵盖右侧配油窗口6而排出。当内转子不停旋转时，泵即可连续完成吸油和排油过程，进行工作。
图1的这种内、外转子式摆线齿轮泵当然能作为马达使用(见图2(a))。但这种马达无明显特点，内转子z1=6每转一周，驱动外转子同方向转过21/222 6/7周。亦即这种马达每转一周中仅有2，一6个封闭容腔完成进、排油的容腔变化工作循环，容腔的变化是靠内、外转子相对运动实现的，对于追求排量的液压马达来说，这种内外转子式马达实用价值不大，厂家亦不生产。

【图4-1 摆线齿轮（转子）泵的工作原理】

BM系列摆线马达在结构上与上述内外转子摆线马达的最大区别在于(见图2(b))将外齿圈固定（而不再成为外转子），去掉内转子的固定支承，而让它在与外齿啮合中作行星运动，即摆线齿轮中心Ol绕固定齿圈中心02公转，而摆线齿轮本身又以Ol为中心自转，大大强化了内、外齿轮的相对运动，增大了马达排量，成为一种新型的、以体积小、扭矩大，多作用式为特点的马达——行星摆线马达。这种马达的工作原理和基本结构在本章第二节中详细论述。

图4-2 内啮合摆线马达的比较
内外转子式 (b)行星转子式
型号意义
系列摆线齿轮式液压马达的型号意义表示如下：
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①摆线马达。
②配流型式：无标注——轴配流；P-端（平）面配流。
③机座型号：无标注——普通型；D-输出轴允许承受一定轴向负荷；E、F-能承受较大径向负荷和轴向负荷的机座。
④压力参数代号(MPa)：D-额定压力10，最高压力12.5；E-额定16，最高17.5。
⑤公称排量(mL/r)。
⑥安装或连接形式。
安装：不标注——标准式；W-无轴承座式。
连接：不标注——管式；B-油口板式；F-法兰式。
⑦补充代号：无标注——无补充；Z-带转速表座式。
例如，BM -D250为：轴配流摆马达，普通机座型，额定工作压力lOMpa，排量为250mL/r，标准式安装，不带转速表座。再如，BMPE-E315W为：端面配流，能承受较大径向、轴向负荷的机座，额定工作压力16MPa，排量315mL/r，无轴承座式，不带转速表座的摆线马达。
此外，BM系列马达还有与控制阀等元件联接为一体的组合型号。其组合型号的分子与分母部分分别表示马达和组合件的有关型号。如BM/34SX-D500B/15组合型马达，表示额定压力为lOMPa，流量为500mL/min的普通BM型摆线马达，用油口连接板与公称通径15mm的滑阀机能为X型的三位四通手动换向阀组合成一体。