容积效率是液压元件的重要性能指标之一。摆线齿轮液压马达是属于齿轮马达范畴的。众所周知，齿轮马达与齿轮泵就泄漏间题来说有很大不同，即使间隙相同，压差相同，马达的泄漏量要比泵大。这是因为对于齿轮泵来说，轮齿间隙的泄漏和齿端的牵连流动两者可以相互抵消，而马达则相反，即马达齿端的牵连流动更增大了泄漏量。所以要大量生产高压、高效率的摆线齿轮马达，必须满足极微小的齿端间隙的离散度要求。换句话说，摆线转子几何梢度的提高，对提高摆线齿轮马达的容积效率具有十分重要的意义。

1.启动扭矩
像绞车等设备，在转速为零时仍要求马达有输出扭矩，此时有必要考虑在系统压力下的启动扭矩。摆线齿轮马达的启动扭矩，在额定压力条件下约为理论扭矩的70左右，有的资料表明该值还要高一些。南京液压机械制造厂生产的BM系列马达，启动扭矩约为理论扭矩的76%左右(在额定压力下).
2.最低转速
摆线齿轮马达的最低稳定转速，在额定压力下约为额定转速的1/10-1/20左右。