曲轴连杆式径向柱塞液压马达在高压油作用下所产生的柱塞移动，都是通过偏心作用转换成马达主轴的回转运动，从而使马达输出扭矩以带动外负载。因此它们所用主轴都是承受全部重载的偏心轴。根据液压马达的总体设计和生产制造条件，偏心轴主要有以下结构形式:
   

1.整体式锻造结构
排量小于4L/r的单排马达几乎都来用整体式结构。图2-16为这种型式的力士乐液压马达的偏心轴零件图。该型式结构简单，工作可靠，加工方便，应用广泛。
   
2甲偏心轮与轴过盈式装配结构
图2-14所示的过盈装配式结构通常用于排量较大的马达。偏心轴与主轴分别加工，主轴为光轴，制造十分方便。但是.根据偏.心轴传递的扭矩，合理准确地选取轴与孔的过盈量是这种装配式结构的关键。过盈量太小，长期运转和冲击负载，导致偏心轴与主轴的相对转动，打乱了具有确定关系的各缸进、排油的时间，马达将不能工作;过盈量太大，易使偏心轮壁薄处产生变形甚至裂缝，在工作负载作用下，马达同样会失效。图2-15为过盈装配处截面的压力分布图。其中a点和。点压力值最高。压力计算属一静不定问题。
   
3.偏心轴与轴键连接装配式
偏心轮与主轴仍然是分开加工的，在直轴上加工并装配好平键，在偏心轮孔中加工好键槽，然后装配而成。对双排马达用一个平键连接两个彼此错开约180°的偏心轴。偏心轮孔与轴之间采用比较紧的过渡配合。该型式加工工序多一点，对轴上键槽与偏心轮的键槽分度定位要求较高，多用于双排马达
中。

4，偏心轴颈的滚动连接
在偏心轴轴颈上套装滚针(柱)轴承，将连杆曲轴轴瓦与偏心轴颈原先的滑动摩擦改为滚动摩擦，以避免轴瓦的咬合及减小摩擦功耗。这种方法一般要增大马达的总体径向尺寸，在过去轴瓦运动副静压支承轴承不完善阶段期间有所应用。目前，国内有些地方还在应用。

综上比较，目前，力士乐液压马达应用最广泛的还是第一种整体式的偏心轴结构。