在液压传动系统中所使用的工作介质大多数是石油基液压油，但也有合成液体、水包油乳化液(也称为高水基)和油包水乳化液等。近些年来，水压传动的研究又有上升的趋势，水压传动包括纯水传动和海水传动等。这里主要介绍液压传动的工作介质，它们的种类如表1.1所示。

石油基液压液是以精炼后的机械油为基料，按需要加入适当的添加剂而制成。所加入的添加剂大致有两类:一类是用来改善油液化学性质的，如抗氧化剂、防锈剂等;另一类是用来改善油液物理性质的，如增粘剂、抗磨剂等。矿物油型液压油润滑性好，但抗燃性差。为此又研制出难燃型液压液(乳化型、合成型等)以用于轧钢机、压铸机或挤压机等处来满足耐高温、热稳定、不腐蚀、无毒、不挥发、防火等项要求。