力士乐液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵输人的液压能转变成作回转运动的机械能，从而驱动负荷进行上作。我们通常认为，力士乐液压马达只不过是泵进行反向能量转换而已，但这只是一种粗浅的理解，实际上，泵和马达在工作要求上有许多不同之处口因此，在某些应用场合，作为泵的设计却很难当马达使用;许多马达的内部结构都与相应类型的泵有不同的结构特征，有些马达根本没有泵中相应的零件。

力士乐液压马达与力士乐液压泵在结构上的差异主要有:
    (1)力士乐液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而力士乐液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率，大都是非对称的。例如，齿轮泵常采用不对称式卸荷槽结构，而齿轮马达则须使用对称式的;叶片泵的叶片槽在转子上常具有一安放倾角，而叶片马达的叶片槽则必须径向布置，若倾斜布置的话，反转时即会折断叶片;轴向柱塞泵的配流盘为减除气穴现象与噪音，常采用不对称结构，而轴向柱塞马达必须采用对称结构等口

    (2)力士乐液压马达在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工作，当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜，在这种情况下，应采用滚动轴承或静压轴承。力士乐液压泵常运行在某一高速区，且转速几乎没有什么变化，因此不存在这一苛刻的要求。

   (3)力士乐液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小。因此，像齿轮马达的齿数就不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大起动扭矩。
    (4)力士乐液压马达没有自吸能力的要求，但泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式力士乐液压马达(其柱塞底部没有弹簧)则不能作泵用。

    (5)叶片泵依靠转子旋转时，将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定子起封油作用，形成土作容腔。若当力士乐液压马达使用，则因起动时没有力量使叶片贴紧定子，无法封闭工作容腔，马达无法启动，所以，叶片马达中必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构，这正是叶片泵所没有的。