前面说了喷嘴挡板阀（喷嘴挡板阀的工作原理和常见分类）以及滑阀（滑阀的三种结构形式以及三种开口形式分别是怎样的?），今天跟着澳托士，来了解下液压伺服阀的第三种型式，射流管阀。了解射流管阀的工作原理和常见分类有哪些。

射流管阀的工作原理如图17-10所示 ，它由射流管 ３ 、接受板 ２ 和液压缸 １ 等组成 。 射流管在输入信号的作用下可以绕中心 O 摆动一个不大的角度 ；接受板 ２ 上有两个并列的接受孔 a 和 b ，分别与液压缸的两腔相通 。 压力油从通道 c 进入射流管 ，并从端部的锥形喷嘴射出 ，经接受孔 a 和 b 进入液压缸 。 油液在经过锥形喷口时 ，因通流面积减小 ，流速增加 ，压力能转变为动能 ；当油液进入接受孔 a 和 b 的孔道后 ，由于通流面积扩大 ，流速降低 ，油液的动能又转变为压力能 ，推动液压缸工作 。

如果射流管处在两个接受孔 a 和 b 的中间对称位置 ，则两接受孔孔道内的油压相等 ，液压缸不动 。 当有输入信号使射流管绕中心 O 顺时针摆 动一个小 角度时 ，进入接受孔 b 的油液的油压升高 ，接受孔道 a 内的油压降低 ，在液压缸两端压力差的作用下 ，液压缸向右移动 。 由于液压缸和接受板刚性连接在一起 ，形成了负反馈 ，当射流管恢复到中间位置 ，活塞两腔压力平衡 ，液压缸停止运动 ；当射流管逆时针摆动一个小角度 ，液压缸向左运动 。

射流管阀有湿式和干式两种 。 湿式射流管阀浸在油中 ，射流是淹没射流 ，能得到最好的特性 ，故应用比干式射流管阀多 。射流管阀的优点是结构简单 ，动作灵敏 ，抗污染能力强 ，工作可靠 。 它的缺点是功率损耗较大 ，供油压力高时容易引起振动 。 因此 ，射流管阀只适用于低压小功率的场合 ，如某些液压仿形机床的伺服系统 。