1、容积调速回路
容积调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量执行元件、变量泵和变量执行元件三种组合形式。 由于在机床上较少采用，本文仅讨论变量泵和液压缸的调速回路。

如图14-25所示为由变量泵和液压缸组成的调速回路：变量泵输出的压力油全部进入液压缸，使活塞移动。 通过改变变量泵的流量来改变活塞移动的速度，回路中的最大压力由先导式溢流阀（当安全阀用）限定，回油路中的溢流阀用于产生背压。

这种回路有如下特点：
（１）液压缸的最高速度决定于变量泵的最大流量 ，最低速度决定于变量泵的最小流量 ，调速范围较大 ，而且可以连续地无级调速 。
（２）在各种速度下 ，当泵的输出压力和回油路压力不变时 ，液压缸输出的推力不变 。
（３）若不计损失 ，液压缸的输出功率等于液压泵的输出功率 ，且液压缸的输出功率随变量泵的排量增减而呈线性地增减 。
（４）由于变量泵存在泄漏 ，而且压力越高 ，泄漏越大 ，从而引起液压缸活塞的速度下降 ，故这种调速回路具有速度随负载增加而下降的特性 。

2、容积节流调速回路
容积节流调速是采用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入或流出液压缸的流量，以实现工作速度的调节，并使变量泵的输油量与液压缸所需油量自动相适应。 这种回路叫容积节流调速回路，又称联合调速回路。 这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。

如图14-26所示为采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 调速阀控制着进入液压缸的流量 q１，如果这时变量泵的输出流量q 大于 q１，则调速阀入口压力就会升高 ，由限压式变量泵的流量－ 压力特性可知 ，当压力超过限定值后 ，液压泵的流量就会自动变小 ，图 14-26容积节流调速回路直至 q ＝ q１ 为止；反之亦然，即变量泵输出的流量 q 自动与液压缸所需流量相适应。 这种调速回路，进入液压缸的流量基本上不受负载变化的影响，活塞的运动速度由调速阀调节，它的调速范围也只受调速阀调节范围的限制，泵的供油压力随负载而变化 。 这种回路最宜用在负载变化不大的中、小功率的液压系统中，如组合机床的进给系统。