如图１３唱２６ 所示为柱塞式液压缸。图１３唱２６（a）所示柱塞缸只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力，如弹簧力等；如柱塞缸垂直放置，可依靠柱塞本身的自重回程。若要求实现往复运动，可成对使用柱塞缸，使两个柱塞缸分别完成相反方向的运动，如图１３唱２６ （b）所示。当柱塞直径为d ，输入油液的压力为p ，流量为q 时，柱塞上所产生的推力F 和速度v 分别为

柱塞式液压缸具有以下特点：
（１）柱塞端面是承受油压的工作面，动力通过柱塞本身传递。
（２）柱塞缸只能在压力油作用下做单方向运动，为实现双向运动，必须成对使用柱塞缸，也可依靠外力，如弹簧力、重力等来实现返程运动。
（３）缸体内壁加工精度要求不高，不需要精加工，因而简化了缸体的加工工艺。因加工较长的柱塞外圆柱表面比加工较长的缸体内圆柱表面容易，且可达到较高的精度，所以它特别适宜于工作行程较长的场合。
（４）柱塞常做成空心的，这样可以减小柱塞质量，减少柱塞的弯曲变形。