活塞式液压缸一般来说分为两种，一为双活塞杆液压缸，二是单活塞杆液压缸，他们两者各有什么样的特点呢？

１、双活塞杆液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端均有活塞杆伸出，而且两杆的直径相等，根据安装方式不同，又可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。如图13-24（a）所示为缸筒固定式双活塞杆液压缸，它的进、出油口布置在缸筒的两端，活塞通过两侧的活塞杆带动工作台移动，工作台的移动范围约为活塞行程的３ 倍，占地面积大，宜用于小型设备中。又如图13-24（b）所示为活塞杆固定式双活塞杆液压缸，它的进、出油口可布置在活塞杆两端，亦可布置在缸筒两端，缸筒与工作台相连。这种安装形式，工作台的移动范围为缸筒有效行程的两倍，因占地面积小，常用于大中型设备中。

由于双活塞杆液压缸左、右两腔的有效面积相等，所以当分别向左、右腔输入相同压力和流量的油液时，液压缸左、右两个方向上输出的推力和速度是相等的。

2、单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸的活塞一侧有活塞杆，另一侧无活塞杆，如图１３-２５ 所示。单活塞杆液压缸有缸筒固定和活塞杆固定两种安装形式。它们的工作台运动范围均等于活塞有效行程的２ 倍。

由于单活塞杆液压缸活塞两端的有效面积Al 和A２ 不相等，所以具有下列特点：
（１）液压缸往复运动的速度不相同。当输入液压缸左、右两腔的油液流量均为q 时，液压缸左、右两个方向的运动速度不相同。
（２）液压缸两方向上输出的推力不相同。当进油腔压力为p１ ，回油腔压力为p２ 时，液压缸两方向上输出的推力不相同。

如果单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油，则称之为差动连接，如图１３唱２５（c）所示。差动连接的单活塞杆液压缸称之为差动液压缸。差动液压缸虽然两腔的油液压力相等，但因两腔的有效面积不同，所以两侧总压力不能平衡，活塞向右的作用力大于向左的作用力，使活塞向右（即有杆腔方向）运动。因液压缸有杆腔排出的油液流量q′和泵输出的流量q 汇合进入液压缸的左腔，所以活塞运动速度加快.