轴向点接触柱塞式定量液压马达应用较多，其工作原理如图１３-２３ 所示。斜盘１ 和配油盘４ 固定不动，缸体２ 和马达轴５ 相连接一起转动。当压力油经配油盘４ 的进油窗口６ 进入缸体２ 上的柱塞孔时，压力油将孔中的柱塞３ 顶出，使之紧压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F 垂直于斜盘表面，该力可分解为水平分力（轴向分力） Fx 和垂直分力F y 。水平分力Fx 与柱塞上的液压力相平衡，而垂直分力Fy 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动缸体和马达轴逆时针方向旋转。如果改变马达压力油的输入方向，则马达轴做顺时针方向旋转。

        从原理上讲，轴向柱塞马达和轴向柱塞泵是可逆的。一般的轴向柱塞泵除阀式配流外，都可以作为液压马达用，但在结构上还是有些不同的。对于轴向柱塞马达，由于柱塞和斜盘之间作用力较大，为了减少它们之间的磨损，在斜盘后面装有推力轴承以承受推力，斜盘在柱塞端部摩擦力作用下，可以绕自身轴线转动。一般的柱塞泵由于排量小，输出转矩不大，所以多用于高速小转矩场合。

        说到这里，就不得不说说液压马达的选择了，我们在选择液压马达的时候需要注意以及考虑哪些方面的事呢？选择液压马达时，应根据液压传动系统的工作特点、液压马达的技术性能进行综合分析比较，最后确定。一般齿轮马达输出转矩小，泄漏大，但结构简单，价格低，可用于高速小转矩场合。叶片马达转动惯量小，动作灵敏，但容积效率不高，适用于高转速、小转矩和启动换向频繁的场合。轴向柱塞马达应用最为广泛，容积效率较高，调速范围较大，且最低稳定转速较低，但耐冲击和振动的性能差，对油的污染敏感，价格高，故常用在工程机械和船舶等要求低速、大转矩的场合。