调速回路是用来调节执行元件运动速度的。可从执行元件运动速度的表达式中寻找改变运动速度的方法。液压缸的速度为v=q/A（q为流量，A为液压缸的工作面积），液压马达的转速为nm=q/Vm(Vm为液压马达的排量)，那么改变运动速度（转速）可通过改变q或A (Vm)来实现，而工作中面积A改变较难，故合理的调速途径是改变流量g（流量阀或变量泵）和使用排量Vm可变的变量马达。根据上述分析，调速回路有以下三种形式。

节流调速——采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节流人或流出执行元件的流量实现变速。
容积调速——依靠改变变量泵或改变变量液压马达的排量来实现变速。
容积节流调速（联合调速）——依靠变量泵和流量控制阕的联合调速。其特点是由流量控制阀改变输入或流出执行元件的流量来调节速度，同时又通过变量泵的自身调节过程使其输出的流量和流量阀所控制的流量相适应。

      调速回路的基本要求是：在一定的范围内调节执行元件的速度，满足要求的最大速比；提供驱动执行元件所需的力或转矩；负载变化时，速度稳定不变或在允许的范围内变化，即液压系统具有足够的速度刚性；功率损失要小。

        以上就是液压系统中的调速回路类型，每种类型下的具体工作原理澳托士在以后的文章中会继续分享。相对于其他如调压回路类型来说，液压系统中的调速回路会相对于复杂点，所接触的零件会更多，所以在了解调速回路上会有着一定量的小困难。